서울부민병원 로봇수술센터의 궁윤배 센터장이 학술대회에서 로봇 무릎인공관절수술 연구를 공개했다. 핵심 주장은 인공관절 부품인 임플란트를 끼우는 마지막 순간까지 로봇의 피드백 기능을 이어서 써야 한다는 것이다. 발표 무대는 지난 10월 23일 세종대학교 대양 AI홀에서 열린 대한정형외과 컴퓨터수술학회의 국제학술대회 ‘CAOS-KOREA International Congress 2026’이었다.
651례를 분석해 무엇을 비교했나
궁 센터장이 들여다본 것은 2022년 3월부터 2026년 5월까지 이 병원에서 이뤄진 로봇 무릎인공관절수술 651례다. 전체의 90%는 임플란트를 고정하는 순간까지 로봇을 켜 둔 채 수술이 진행됐다. 나머지는 사정상 센서를 먼저 떼어 내고, 로봇의 안내 없이 임플란트를 고정한 경우였다.
두 집단을 견주자 차이가 나타났다. 로봇을 끝까지 쓴 쪽이 수술 후 하지정렬, 즉 다리 축의 배열이 사전에 세운 수술 계획과 더 높은 수준으로 맞아떨어졌다. 각도 오차의 중앙값은 0.66도 낮아졌다. 센서를 끝까지 유지한 방식이 계획에 가까운 결과와 연결됐다는 것이 연구의 요지다.
로봇이 오차를 줄여 주는 구간
병원 측은 로봇 무릎수술에서 오차를 줄일 수 있는 구간을 순서대로 정리했다. 먼저 환자의 뼈 모양에 어울리는 인공관절 크기를 고른다. 이어 인대가 당겨지는 정도를 수치로 재어 좌우 균형을 맞춘다. 그다음 계획해 둔 선을 따라 뼈를 정밀하게 깎고, 끝으로 임플란트를 얹는다.
마지막 단계에서 센서를 빼는 관행
그런데 병원 측은 지금 많은 수술이 임플란트를 넣기 직전에 센서를 걷어 낸다고 짚었다. 이렇게 되면 로봇이 주는 피드백과 최종 위치 미세조정 없이, 일반 수술처럼 손으로 인공관절을 밀어 넣게 된다.
병원 측 설명은 이렇다. 뼈를 공들여 다듬었더라도 삽입 순간에 어긋남이 생길 수 있다. 따라서 로봇의 마지막 도움을 내려놓는 것은 수술을 한층 정확히 끝낼 기회를 스스로 버리는 일이라는 것이다.
궁 센터장은 “0.5mm의 오차라도 더 줄이기 위해” 마지막 단계까지 로봇 피드백을 쓰라고 권했다. 다만 1~2도 정도의 각도 차이가 결과를 전부 좌우하지는 않는다고 선을 그었다. 그러면서도 번거로움을 감수하고 오차를 줄이는 노력이 차곡차곡 쌓여야 환자에게 좋은 결과로 이어질 수 있다고 강조했다.
정리
이번 분석은 로봇 무릎인공관절수술에서 센서를 끝까지 유지하고 임플란트 장착 단계까지 로봇을 활용했을 때 수술 후 하지정렬이 계획에 더 가까웠다는 내용이다. 각도 오차의 중앙값도 0.66도 줄었다. 병원 측이 자체 수술 사례를 분석해 밝힌 결과다.
이 글은 일반적인 건강 정보이며, 개인의 증상과 치료는 반드시 의료진과 상담하시기 바랍니다.
